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PM是电力电子控制器的核心零件，如下图所示，绿圈部分称为一个Switch；蓝圈部分称为一个B2功率模块或者一个半桥；红圈部分称为一个B6-Bridge功率模块或者一个全桥；为了保证switch的可靠性就必须在PM层级进行性能和寿命的测试验证。

· 机器人自动组装PCBA、螺丝自动清洁拧紧、机器人涂胶+3D检胶系统、IGBT模块的机器人化自动组装及Pin针的Pressfit、基于Opcon Plus控制系统的控制软件等技术方面都有创新。· 该生产线综合运用了机器人柔性装配技术、功能模块的机械结构+控制模块的模块集成技术、计算机仿真技术、PCBA的在线动态测试和程序灌装技术等，满足了装配测试线具备同平台多品种PEU产品的一线混装能力，代表着国内PEU装配线的最高水平。

· 机器人化电机定转子合装、电机控制器机器人化柔性组装、机器人涂胶系统、超长螺丝自动供给和伺服拧紧技术、电桥总成的下线测试、系统集成控制软件等技术方面都有创新。· 该生产线综合运用了机器人柔性装配技术、结构模块化技术、计算机仿真技术、微装配机器人技术和动态仿真技术等，满足了装配线具备多品种电桥一线混装能力，代表着电桥装配线的最高水平。

设备精度要求:电压：±0.05V指油泵端子处所测得电压值 电流：0.1A 压力：≤0.3％FS 流量：±1L/h 温度：±2℃设备主要参数:电压范围：0～20VDC指油泵端子处所测得电压值 电流范围：0～20A 压力范围：0～1000KPa 总流量范围：0～300L/h 分流量范围（耗油）：0～120L/h 转速范围：0～9999rpm 温度范围：﹣20～70℃ 许用试验液：无铅汽油，E85，M15

测试性能参数：介质温度范围：-40℃～140℃，精度±1℃，采样率>1Hz；驱动电压：0～20V，精度±0.1 V，采样速率> 10Hz；驱动电流：0～2000mA，精度<±0.25%FS，采样率>1K；样件进出口压力：0kPa～7000kPa，精度±0.1 %FS，采样率>300Hz；样件流量：0～36L/min,精度±0.1%FS，采样率>300Hz；样件泄漏量：0～1.4L/min,精度±0.1%FS，采样率>300Hz。

该测试台架的硬件主要由抽油泵、排油泵、测试油箱、HCU模块装夹工装、HCU模块（包括电磁阀、电子泵等元件）、TCU模块、PLC、排气阀、气控阀、各流量&压力&电流传感器、液压管路、主油箱、SV测试油箱、模温机、油雾分离器等组成。

测试性能：在额定流量时，通过压力调节器的调压腔体调整其压力，调整后的压力公差为P = P额定 ± 0.8% ；额定流量在40 - 130 L/h范围内可调，额定压力P额定为2.0 - 4.0 bar可调；设备能力指数：Cm，Cmk ≥ 1.67；设备原因导致的废品率：≤ 0.03%；节拍时间：≤ 25 s。